NASA Membangun Robot Panjat Tebing

NASA Membangun Robot Panjat Tebing

Gunung dan tebing adalah salah satu ruang yang di Mars atau planet berbatu lainnya. Rover Mars seperti Curiosity dan rover Mars 2020 mendatang yang dibatasi oleh seberapa banyak medan yang bisa mereka tutupi dengan roda.

Untuk mencapai puncak tertinggi, NASA perlu mendaki. Dan untuk itu, Agensi sedang mengembangkan teknologi yang diperoleh dari eksperimennya dengan robot empat tungkai bernama Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, atau singkatnya LEMUR.


LEMUR telah dalam pengujian selama bertahun-tahun, tetapi tes terakhirnya berlangsung di Death Valley, California, pada awal 2019. Misinya: memanjat tebing di Titus Canyon, jalan pedesaan paling populer di taman nasional, dan memindai permukaan untuk fosil kuno dari saat gurun itu menjadi lautan luas ribuan tahun lalu.

Untuk tugasnya, LEMUR memiliki ratusan pancing kecil di masing-masing 16 jari. Jari-jari itu dapat bergerak dengan bantuan dari enam anggota badan 4 derajat kebebasan di sepanjang platform tubuh heksagonal. Jari-jari dan anggota badan memindai medan dengan bantuan kecerdasan buatan, memungkinkan LEMUR untuk menjadi lebih pintar dengan setiap pendakian.

Proyek LEMUR, yang pertama kali disusun lebih dari satu dekade lalu, awalnya dibangun untuk membantu perbaikan Stasiun Luar Angkasa Internasional. Tapi proyek itu berkembang menjadi investigasi desain sistem pendakian, dengan fokus pada alat pengeboran yang disebut NASA Ultrasonic / Sonic Driller / Corers (USDCs).

USDC dapat mengebor menjadi batu tanpa mengasah, mengekstraksi sampel, dan bergerak naik dan turun tanpa berputar. Hal ini memungkinkan USDC berfungsi sebagai tangan yang memegang dan penjelajah ilmiah dalam gerakan yang sama.

NASA telah secara resmi mengakhiri proyek LEMUR, dan sepertinya robot ini tidak akan menjelajahi bintang-bintang. Tetapi seperti yang sering terjadi dalam penelitian ilmiah, telah melahirkan serangkaian anak-anak mesin terbaru.

Robot panjat yang lebih baru ini sedang dibangun untuk ekosistem tertentu. RoboSimian, misalnya, dirancang untuk menjelajahi dunia bulan Saturnus yang enceradus, di mana air mancur panas dapat menerobos permukaan beku kapan saja. Untuk menyamai tantangan, RoboSimian dibangun di atas kemampuan pendakian LEMUR dengan keserbagunaan; itu bisa "berjalan dengan empat kaki, merangkak, bergerak seperti cacing inci dan meluncur di perutnya seperti seekor penguin," kata NASA dalam sebuah pernyataan pers.

The RoboSimian, dijuluki "King Louie" setelah karakter dalam The Jungle Book.

Beberapa planet dan bulan mungkin memerlukan sentuhan yang lebih ringan daripada RoboSimian besar, yang baru-baru ini dapat mengendarai mobil. Untuk gunung es, IceWorm mungkin lebih cocok. Berdiri sekitar 4,5 tinggi, IceWorm dapat menangani medan yang sulit dengan USDC yang membantunya meniru inchworm. IceWorm mungkin cocok di Europa, tempat paku es setinggi 50 kaki dapat ditemukan.

Menggunakan desain LEMUR, IceWorm bergerak beberapa kaki pada saat itu.

Dan dalam waktu dekat, penjelajah Mars 2020 tidak akan pergi ke Planet Merah sendirian. Bergabung dengan itu akan menjadi helikopter kecil bertenaga surya. Ilmuwan NASA saat ini menggunakan teknologi LEMUR untuk mengembangkan gripper yang dapat memungkinkan robot terbang menempel pada sisi tebing Mars.

Dengan menggunakan grip LEMUR, helikopter bisa dapat bertengger di tebing Mars seperti burung yang menempel di cabang. Didukung oleh panel surya dan dengan potensi untuk mengatasi badai debu ganas planet ini, teknologi LEMUR dapat menjelajahi Mars untuk waktu yang lama.
Source: NASA

Apa Itu Big Data dan Manfaatnya

No comments

Powered by Blogger.